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驱动器报警代码

文章出处:未知 人气:发表时间:2019-05-05 10:08

驱动器报警代码:


保护功能

报警代码

故障原因

应对措施

控制电源欠电压

11

控制电源逆变器上P、N间电压低于规定值。

  1. 交流电源电压太低。瞬时失电。
  2. 电源容量太小。电源接通瞬间的冲击电流导致电压跌落。
  3. 驱动器(内部电路)有缺陷。

测量L1C、L2C和R、T之间电压。

  1. 提高电源电压。更换电源。
  2. 增大电源容量。
  3. 请换用新的驱动器。

过电压

12

  1. 未接再生放电电阻。
  2. 外接的再生放电电阻不匹配,无法吸收再生能量。
  3. 驱动器(内部电路)有缺陷。
  1. 用电表测量驱动器上P、B间外接电阻阻值。如果读数是无穷大,说明电阻没有真正地接入。请换一个。
  2. 换用一个阻值和功率符合规定值的外接电阻。
  3. 请换用新的驱动器。

主电源欠电压

13

  1. 主电源电压太低。发生瞬时失电。
  2. 发生瞬时断电。
  3. 电源容量太小。电源接通瞬间的冲击电流导致电压跌落。
  4. 缺相:应该输入3相交流电的驱动器实际输入的是单相电。
  5. 驱动器(内部电路)有缺陷。
  1. 提高电源电压。换用新的电源。排除电磁继电器故障后再重新接通电源。
  2. 检查PR6D设定值纠正各相接线。
  3. 请参照“附件清单”,增大电源容量。
  4. 正确连接电源的各相(L1、L2、L3)线路。单相电源请只接L1、L3端子。
  5. 请换用新的驱动器。

过电流和接地错误

14

  1. 驱动器(内部电路、IGBT或其他部件)有缺陷。
  2. 电机电缆(U、V、W)短路了。
  3. 电机电缆(U、V、W)接地了。
  4. 电机烧坏了。
  5. 电机电缆接触不良。
  6. 频繁的伺服ON/OFF(SRV-ON)动作导致动态制动器的继电器触点熔化而粘连。
  7. 电机与此驱动器不匹配。
  8. 脉冲的输入与伺服ON动作同时激活,甚至更早。
  1. 断开电机电缆,激活伺服ON信号。如果马上出现此报警,请换用新驱动器。
  2. 检查电机电缆,确保U、V、W没有短路。正确的连接电机电缆。
  3. 检查U、V、W与“地线”各自的绝缘电阻。如果绝缘破坏,请换用新机器。
  4. 检查电机电缆U、V、W之间的阻值。如果阻值不平衡,请换用新驱动器。
  5. 检查电机的U、V、W端子是否有松动或未接,应保证可靠的电气接触。
  6. 请换用新驱动器。请勿伺服ON/OFF信号(SRV—ON)来启动或停止电机。
  7. 在伺服ON后至少等待100MS再输入脉冲指令。

过载

16

  1. 电机长时间重载运行,其有效转矩超过了额定值。
  2. 增益设置不恰当,导致振动或振荡。电机出现震动或异常响声。参数PR20(惯量比)设得不正确。
  3. 电机电缆连接错误或断开。
  4. 机器碰到重物,或负载变重。
  5. 电磁制动器被接通制动(ON)。
  6. 多个电机接线时,某些电机电缆接错到了别的轴上。
  1. 增大驱动器与电机的容量。延长加/减速时间。减轻负载。
  2. 重新调整增益。
  3. 按照接线图,正确连接电机电缆。
  4. 清除缠绕物。减轻负载。
  5. 测量施加到制动器上的电压。断开其连接。
  6. 将电机电缆和编码器电缆正确的连接到对应的轴上。

编码器通讯出错

21

编码器与驱动器之间的通讯中断,并激活了通讯中断检测功能。

按照接线图,正确连接编码器线路。
纠正错误接线。注意编码器电缆应接到X6。

其他出错信息

其他数字

噪声过大导致控制电路发生故障。
伺服驱动器的自诊断功能由于内部出错而激活。

关断电源,再重新上电。
如果仍旧报警,驱动器可能有故障。停止使用,更换成新的电机与驱动器。并将此台驱动器送经销商检修。

注:以上只列出了几种常见的错误。

以上为常见故障及维修方法,对于本表格中未列出的不明故障现象,请与本公司联系。